ウェーブレット解析を用いた区分的線形システムのトランジションタイムの推定

抄録

　本稿では，ウェーブレット解析を用いた区分的線形（PWL）システムのトランジションタイム（離散状態の遷移時刻）の推定手法を提案する．いったんトランジションタイムが得られれば，入出力データを離散状態の遷移を含まない連続ダイナミクスに分割でき，それぞれに既存の連続システムの同定法を適用できる．
　まず，PWLシステムの離散状態の遷移の可検出性を定義し，その仮定のもと，出力信号をテイラー展開した．つぎに，出力信号のウェーブレット変換の特徴的なパターンを明らにした．その上で，解析パターンに基づいたトランジションタイムの推定手法を提案した．最後に，数値例に用いて，提案手法の有用性を示した．