主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会
共催: 48の学会,協会などから協賛
大阪大学
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適切な初期状態と入力を与えれば非最小位相系でも目標信号への完全追従が可能である.本研究では完全追従時の状態軌道を目標状態軌道と呼ぶ.著者らはこれまでに,制御対象の全ての零点が不安定かつ一位であれば目標状態軌道が初期時刻を除いて一意であることをあきらかにしている.本発表では,従来の結果を重複度が任意の場合に一般化し,同様の結果が得られることを示す.
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