システム特性を考慮した2次元システムの安定性に関する考察

抄録

２次元システムの安定判別法として、特性多項式に基づいたShanks-Huangの定理の定理がよく知られており、その定理に基づいた安定判別法が多数報告されている。 しかし従来の手法は計算量が多く、さらに特性多項式がモニックではないため誤差の影響を受け易い。そこで本研究ではシステムのサポートを考慮した座標変換を行うことにより不必要な計算量の増加を省き、さらに数値的に安定である手法を提案する。