非負システムとは，状態変数が常に非負の値をとるものであ る．一般的な線形システムをフィードバック則を用いて，非負 安定化するゲインの設計を考えるとき，非負化する条件として， 例えば状態フィードバックでは行列A+BK の非対角要素が非 負であるようなゲインK を選定しなければならない．つまり， 非負安定化するためには，安定化条件に加えてゲインにある線 形拘束を考慮したゲインの設計が必要となる．また非負安定化 することで，非負システムの解軌道は正象限内から離れることが ないので，座標変換によって解軌道を制限できる． 本研究では，線形拘束も考慮した非負安定化条件を満たすゲ インを算出するために新たな提案手法を示し，応用例を通じて 提案手法と非負安定化の有効性を示す．
