VRFTによる2自由度H∞コントローラ設計

藤崎 泰正; 齊藤 健介

doi:10.11511/jacc.52.0.68.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: J1-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.68.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

VRFTによる2自由度H∞コントローラ設計

藤崎泰正, *齊藤健介

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キーワード: 制御系設計, H∞制御, 2自由度制御系, 入出力データ

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抄録

制御対象の入出力データから，直接モデルマッチングを達成するコントローラを求める手法のひとつにVRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) がある．本発表では，VRFTを2自由度制御系に対して適用し， H∞モデルマッチングを達成する2自由度H∞コントローラの設計手法を，線形行列不等式(LMI)を援用して与えている

責任著者(Corresponding author)

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