通路制約を考慮した搬送経路計画問題における実行可能な経路導出手法

古用 晋一朗; 宮本 俊幸

doi:10.11511/jacc.52.0.81.0

第52回自動制御連合講演会

セッションID: B2-5

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.81.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

通路制約を考慮した搬送経路計画問題における実行可能な経路導出手法

*古用晋一朗, 宮本俊幸

著者情報

キーワード: フレキシブル生産システム, 自動搬送車, 経路計画, デッドロック回避

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抄録

本論文では，通路のレイアウトや通行方向といった通路制約を考慮した上で，搬送要求間に順序制約が存在するフレキシブル生産システム特有の集荷配送問題の拡張問題を扱う．そして，自動搬送車が最短で目的地点へ移動すると順序制約を満たすことができない箇所を判定し，該当箇所において，より距離が長く，順序制約を満たす移動経路を選択することで，実行可能な移動経路を導出する手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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