自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 1N105
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システム・制御の理論と技術(2:状態空間・制御理論)
制御のためのダイナミカルモデリングとシステムモデリングの接点
*長谷川 貴史坂本 武志島田 明浦野 羅馬古川 隼也人
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抄録

今日の制御系設計は、制御対象の動的モデルは、運動方程式や運動学方程式から導き出される伝達関数や状態方程式wお用いて行われる。一方、ソフトウェア工学の世界では、UMLやSysML等のモデル表現言語を用いたシステムのモデリングが行われ、同モデルに基づいてソフトウェア設計なり、システム設計が行われる。両者は共にモデルベース設計と呼ばれるが、その内容は全く異なり、両者の間の接点はあってないようなものとなている。しかしながら、構築されるシステムは同じ1システムであり、両者の間に溝があってはならないはずである。本稿では、倒立振子を題材にしながら、両者の接点についての知見を述べる。

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© 2012 計測自動制御学会
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