全方向移動式パワーアシストベッドにおける狭路走行時の障害物衝突防止システムの構築

抄録

福祉施設内ではベッドによる患者の移動が行われるが，身体的に大きな負担を要 する．これに対し筆者らの研究室では，全方向移動機構を用いたパワーアシスト 機能付ベッドの開発を行っている．しかし，施設内の廊下は狭く，操作時に壁と の接触に注意を払わなければならず，精神的に負担が掛かることが課題として挙 げられた．そこで本研究では，周囲の環境認識により得られた障害物情報を フィードバックすることで問題の解決を目指す．