自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 2F104
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長寿社会を支援する人間医工学研究(1)
手首に自由度を持つ筋電義手の表面筋電信号による制御
*海老澤 祥也日置 雅明栄枝 裕文毛利 哲也川崎 晴久
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抄録
従来の筋電義手の研究は表面筋電信号による指の動作推定のみである.本稿では,表面筋電信号による指と手首の複合運動の制御実験の結果を紹介する.
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© 2012 計測自動制御学会
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