可変磁路制御形２自由度浮上機構 ２つの鉄球の浮上と棒の浮上における考察

第54回自動制御連合講演会

セッションID: 2F401

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人豊橋技術科学大学, 51の学会，協会などから協賛

磁気浮上・磁気軸受の制御

可変磁路制御形２自由度浮上機構

２つの鉄球の浮上と棒の浮上における考察

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抄録

円盤磁石をモータによって，その回転角を制御することにより，浮上機構が構成できることが報告されている．今回の発表では，その機構において２自由度浮上をさせたときの考察を行う．具体的には，２つの鉄球を浮上させたときと，棒状の浮上体を浮上させたときの違いについて考察する．