自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 2F401
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磁気浮上・磁気軸受の制御
可変磁路制御形2自由度浮上機構
2つの鉄球の浮上と棒の浮上における考察
*岡 宏一中村 豪太岡崎 大洋鶴身 輝孫 鳳
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抄録

円盤磁石をモータによって,その回転角を制御することにより,浮上機構が構成できることが報告されている.今回の発表では,その機構において2自由度浮上をさせたときの考察を行う.具体的には,2つの鉄球を浮上させたときと,棒状の浮上体を浮上させたときの違いについて考察する.

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© 2012 計測自動制御学会
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