自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 1C103
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環境・行動認識技術とヒューマン・ロボット・インタラクション(1)
照度センサの位置推定を用いたLED照明の自動制御
*高井 大輔荻山 将成栗山 繁
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抄録

本研究はデジタル制御が可能なLED照明と照度センサを用いて,任意の位置における局所的な調光が可能なシステムを構築する.このシステムは仮想的な照明環境でのシミュ レーションを使用し,照度センサの観測結果のみからその位置を推定する.本報告では,照度センサをスマートフォンのイメージセンサで代用し,その位置の推定精度等を実験的に検証して通常の照度計の精度と比較した結果を報告する.

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© 2012 計測自動制御学会
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