ベイジアンアプローチによる運転行動の個別モデル化

抄録

人間の運転行動のモデル化は運転する支援システムを構築するに当って重要な役割を果たすと考えられる。 本稿では、個人性を考慮したモデルとして、運転行動を複数の行動から成るハイブリッドシステムとして捉え、ベイズ則により求めた確率モデルを提案する。実データを用いてその有効性を検証する。