空気圧シリンダの動的摩擦挙動と数学モデル

抄録

空気圧シリンダの静的および動的摩擦挙動を種々の条件下で調べ，摩擦モデルである修正LuGreモデルによるシミュレーション結果と比較した．同モデル中の3個のパラメータがシリンダ室圧力の影響を受けることが明らかとなり，その圧力依存性を考慮したシミュレーション結果は実験結果と良好に一致することを示した．