ジョイスティック式自動車運転支援システムの操舵制御

和田 正義; 亀田 藤雄; 斎藤 征道

doi:10.11511/jacc.54.0.64.0

第54回自動制御連合講演会

セッションID: 1E204

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.54.0.64.0

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人豊橋技術科学大学, 51の学会，協会などから協賛

自動車の運転支援とドライバ状態推定技術(2)

ジョイスティック式自動車運転支援システムの操舵制御

*和田正義, 亀田藤雄, 斎藤征道

著者情報

キーワード: ジョイスティック, 自動車運転, 障害者, 横転防止, 操舵制御

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抄録

ペダル，ハンドルを電気モータにて駆動する，ジョイスティック式自動車運転装置に関して，操舵制御について報告する．ジョイスティックは軽く操作ができるものの，急なハンドル操作になるおそれもあり，ともすれば車両の転倒にいたる危険性もはらんでいる．車両の走行安全性を確保するために，車両のモデル化とそれを基にしたハンドルの操舵制御を行ったので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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