自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 1G104
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人間・ロボット共生型介護・リハビリロボット(1)
頭部筋活動を検知するパワーグローブ用入力インターフェース
*吉田 裕也松井 秀樹水田 雅人諸麦 俊司石松 隆和
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抄録

パワーグローブの操作入力として用いることを目的として頭部筋肉の変形や移動を検知するインターフェースの開発に取組んでいる。これにより意図的に行う下顎の軽いかみ締めや耳、眉の動きでパワーグローブを操作可能になる。スポンジと導電布を用いて製作した小型軽量の静電容量式変位センサをベルトに搭載し、頭部に巻きつけて使用する。試作したインターフェースの評価テストを行い、良好な結果を得たので報告する。

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© 2012 計測自動制御学会
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