天井クレーンによる液体搬送装置の2自由度制御系

山内 悠; 兼重 明宏; 上木 諭; 三好 孝典; 寺嶋 一彦

doi:10.11511/jacc.59.0_192

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThB2-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.59.0_192

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

OS02：SICE計測制御エンジニア(1)

天井クレーンによる液体搬送装置の2自由度制御系

*山内悠, 兼重明宏, 上木諭, 三好孝典, 寺嶋一彦

著者情報

キーワード: Liquid container, Overhead traveling crane

会議録・要旨集フリー

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抄録

天井クレーンによる液体搬送システムの制御系設計について報告する．タンク・ロッド連成系に対して，ロッド及びスロッシングを抑制する制御系として，ノッチフィルタ状のFF制御器とH₂/H_∞制御系設計を用いたFB制御器による2自由度制御器を設計する．設計した制御器を用いて実験を行い，その有効性について検証する．

責任著者(Corresponding author)

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