超音波診断支援システムにおける体動補償を目的とした断層像処理システムの構築

抄録

我々はこれまで、超音波診断補助ロボットを用いて、呼吸により移動する臓器に追従するビジュアルフィードバックシステムを構築してきた。本発表では、断層像中の臓器が呼吸によって横断面方向に移動して見えなくなる場合に着目し、関心領域の大きさの変化から臓器の移動方向を予測するシステムを構築したので報告する。