屋内測位におけるスペクトル拡散超音波発信器による距離計測

抄録

本研究室ではスペクトル拡散超音波を用いた屋内測位の研究を進めている．しかし，本システムでは送信器が有線接続されているため設置コストの増大の恐れがある．そこで送信器システムの無線化を目的としてマイコンによる送信器の開発を行っている．本稿では，開発した送信器を用いて距離計測を行い有用性を検討した．