自動制御連合講演会講演論文集
第67回自動制御連合講演会
セッションID: 21J-2
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第67回自動制御連合講演会
障害物回避を考慮した差動駆動型ロボットのモデル予測制御
*河野 駿晟, 吉岡 崇, 漆原 史朗
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