自動制御連合講演会講演論文集
第68回自動制御連合講演会
セッションID: 11F-2
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第68回自動制御連合講演会
オムニホイールによる円滑な駆動を実現する3自由度球体回転機構
*橋本 宣慶奥村 進嵯峨 拓真
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