センサー故障を考慮したアクティブ制振構造系の確率論的疲労評価

抄録

不規則外乱を受ける弾塑性構造物の能動制御問題を、主にセンサーの損傷可能性に主眼をおいた動的信頼性の面から理論的検討を行う。ガウス性定常確率過程入力に対する非線形システムの確率最適制御問題を、センサーの損傷確率を考慮して統計的等価線形化手法及びダイナミックプログラミング法により評価しうる一手法を提案している。また本研究では動的信頼性問題として累積疲労損傷を取り扱う。