抄録
超音波による3次元物体認識のための要素技術として、ニューラルネットワークを利用した超音波画像の復元方式を提案し、その効果検証のための実験結果を報告する。超音波による撮像方式には対象物の3次元情報が直接得られるという利点があるが、空間周波数の高域成分の欠落などの原因により十分な解像度が得られないという問題点があった。計測された超音波音圧から高精細な物体像を得る関数を構成することは不良設定問題であるが、ニューラルネットワークの学習機能を利用することにより比較的良好な関数が得られ、その結果、単純な形状の物体を学習させるだけで複雑な形状の未学習物体の画像が良好に復元できることが実験によって示される。
