圧電形振動ジャイロスコープの周波数応答特性及び過渡応答特性

抄録

角速度センサとして用いられる圧電形振動ジャイロスコープの周波数応答特性及び過渡応答特性について考察を行い, その設計指針を明らかにした。すなわち, 回転角速度が時間と共に正弦波的に変化する場合並びにステップ状に変化する場合の振動ジャイロスコープの出力応答特性について, その等価回路を用いて解析すると共に実験的検証を行った。更に, 角速度センサとしての感度, 応答性と共振周波数, 共振尖鋭度, 離調周波数等との関係を述べ, 高速応答が要求される場合には振動ジャイロスコープの駆動及び検出側の共振周波数を離調して使用する必要があることを示した。本研究の成果は, 振動ジャイロスコープの設計指針の一部として利用できる。