感度補正型信号と線形予測法を併用した空中物体の超音波距離測定法

抄録

パルス圧縮法を用いた高精度の超音波反響測距法について検討を行った。パルス圧縮法の効果は信号の帯域幅に依存するため,送・受波器の感度特性に配慮した送信信号として,感度補正型信号を考案し,その効果を検討してきた.本稿では,より高精度の距離測定が必要とされる空間定位などを想定し,感度補正型信号と線形予測法を併用した距離測定法を提案し,その効果を実験的に検討した.感度補正型信号を用いて周波数特性を平坦化させたパルス圧縮信号に線形予測処理を施すことで,有効帯域幅が拡大し,圧縮信号分解能が向上して,距離測定精度の向上が確認された。