表面PMモータのコギングトルクが位置決め制御に与える影響

抄録

近年、サーボモータの位置決め制御では、高速、高精度が強く要求される。この位置決め制御系を設計する場合、モータは空間高調波、飽和を無視したdqモデルで考慮されることが多い。しかし高性能化を実現するためには磁界解析に基づいた厳密なモータモデルが必要である。本稿は表面PMモータの有限要素法による位置決め制御シミュレーションを行ない、モータのコギングトルクが制御性能に与える影響を考察した。本文ではdqモデルで行なった制御シミュレーションとの比較検討結果を報告する。