TekBots®を用いたグローバルビジョンシステム

抄録

本学電気工学科の授業に導入した、協定校オレゴン州立大学工学部の開発したTekBotsのためのグローバルビジョンシステムを開発するのが研究の目的である。本学で行われている実践的な工学教育をさらに高度化するために、ソケットプログラムや無線通信、マイコン制御や各種電子回路を統合して、ひとつの総合システムとして開発を行う。開発環境は、戦略コンピュータのOSにLinuxを、画像処理装置に日立社製のIPカムを、そしてロボットとしてTekBotsを改良し使用している。また、マイコンにはAtmel社のATmega128を用いており、プログラム開発にはWindows XPをOSとして使用している。