移動体行動解析のためのステレオビジョンシステムの構築

抄録

本研究の目的は、介護や福祉関連で使用するための、主に介護者や高齢者を対象物体として行動解析を行うシステムの作成を行うことである。将来は、対象物体の行動を解析して異変や異常行動などを検出した際に、周辺の人や施設・機関などに知らせるシステムに応用することを最終目的とする。本論文ではその前段階のシステムとして、カメラの画像に写っている移動物体を対象物体とし、それを追跡して三次元位置と移動の履歴を記録していくシステムの構築について述べる。