固定子電流の包絡線に含まれるスロット高調波電流を用いた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御

抄録

一般に，かご形誘導電動機のベクトル制御には速度センサが必要であるが，コストや設置環境の面から速度センサを使用しない速度センサレスベクトル制御が求められている。これまで本研究では，かご形誘導電動機の固定子電圧に高周波信号電圧を重畳することで固定子電流中に強く現れるスロット高調波の周波数を用いて速度推定を行ってきた。本稿では，固定子電流の包絡線にもスロット高調波成分が含まれていることを明らかにし，そのスロット高調波周波数を用いて速度推定を行い，誘導電動機のセンサレスベクトル制御を行ったので，報告する。