３レベルAT-NPCインバータは物理的に直流側電圧の中性点電位を作り出し取り得るパルス状出力電圧の振幅パターンを増やしている．この特徴からNPCインバータをモータ駆動に適用すれば，モータ絶縁劣化の抑制や電圧歪みによって生じるモータ内での損失の低減が期待できる．しかしながら中性点電位が本質的に変動してしまうことやデッドタイムなどによる実際のスイッチング動作の誤差を共に補償しなければ、速度センサレスベクトル制御ができない．本稿ではAT-NPCインバータの中性点電位制御，デッドタイムの補償，そしてスイッチの順方向電圧降下の補償を検討し，誘導電動機速度センサレスベクトル制御の改善効果を評価する．
