3レベルインバータを用いた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御における推定速度脈動の低減

抄録

3レベルインバータは，負荷の線間に5値の階段状電圧を出力可能なことから，高調波電流を大幅に低減することができ，スイッチング素子には直流電圧の1/2しか印加されないため，高圧大容量のモータ駆動に適している。誘導機の回転速度推定ではモータパラメータとインバータ出力電圧，電流を用いるため，推定精度改善には出力電圧誤差の低減が重要な課題である。本稿では3レベルインバータを用いて誘導電動機のセンサレスベクトル制御を行う場合に必要となる出力電圧誤差の補償方法を提案する。次に，提案した出力電圧誤差補償についてシミュレーション及び実機検証により，その有効性を示す。