高度経済成長期に開発された舗装道路が相次いで舗装の耐用年数を迎えている．これを受けて本研究においてライフサイクルコストの縮減を目的として，道路補修を自動で行う舗装ひび割れの自動修繕システムの開発が行われている．自動修繕システムでは，カメラで撮影したひび画像を元にひび形状を特定し，その形状に沿ってシール材を注入する．ひびを含んだアスファルト路面の画像は，光の当たり具合や影などによる影響を受けるため，画像処理による検出が困難である．本研究では，CNNによる画像セグメンテーションを用いることで，外乱にロバストなひびの形状検出可能性を検討する．
