市販電動車椅子をベースとした、QOL支援を目的とする機能拡張性を内包した開発環境構築について

抄録

　近年、高齢化社会のニーズに応えるために様々なQOL支援システムが開発されている。それらを基に多くの研究が行われているが、機能特化型のシステムが多いことから研究ニーズに対して柔軟に答えることが難しい。そこで本研究では、QOL支援向上の手法検討を目的とする市販電動車椅子をベースとした拡張性を内包したシステムの開発を行っている。本システムは拡張性の確保のために、多種多様なI/OやROS、MATLABといった様々なシステムとの接続が可能なLabVIEWを基礎として構築している。本報告では、LabVIEWを基礎としたシステムを用いた開発環境の構築と、要素技術を開発し機能拡張の実現性の確認を行ったので、結果をここに報告する。