非接触型手指三次元計測システムとこれらの情報を活用したリハアシスト用空圧制御グローブの統合制御環境開発について

抄録

　近年の急激な高齢化に伴い、リハを必要とする患者の数は増加している。なかでも回復期・慢性期における日常的なリハは重要であるが、医療施設に通う場合が一般であるため患者・医療関係者双方の負担が大きい。また、患者の自宅に医療施設と同等のリハ環境を準備するのはコスト、運用の面から難しい。本研究室では上記の問題改善に向けて、異なる作業環境における低コストかつ効率的なリハ支援環境の構築を目指している。本報告では、非接触における指の三次元情報を取得および動作評価可能なシステムを構築し、取得した三次元情報を用いて手指リハアシスト用空圧制御グローブ制御を可能としたので紹介する。