音響情報を用いたSVMによる水中の底質推定に関する研究

抄録

そりで引きずった海底動画に付随したデータである音響情報を利用した底質推定を目指すうえで、データの作成の方法、分類器の作成またはその検証実験による精度の確認をシミュレーション環境を用いて行った。実験 1 では陸上での実験において実験環境を仮定し、分類器の精度確認の目的で行った。結果としては約 94%の精度であった。また、同様の分類器を用いて水中に環境を変えた実験 2 を行った。精度は約 73%で、礫と貝殻、砂と土の誤認識が多く、また水槽という環境において海底とは全く違う環境のため音響情報という面だと水槽により響いた音をより得ている可能性が存在するため海底だとより認識率が下がる恐れがある。