IMエンコーダレス制御のためのT型NPCインバータの出力電圧誤差改善制御

抄録

誘導電動機(IM)のエンコーダレスベクトル制御にリプル電流低減，急峻な電位変動が抑制できる3レベルT型NPCインバータを適用する。PWM方式3レベルインバータでは変調率0近傍で電圧パルス時間幅が短くなる。このためデッドタイムを主とするスイッチング遅れによる電圧パルス消滅で電圧誤差が生じる。本発表では3レベルインバータの電圧誤差測定と補償方法を提案する。IM負荷で提案方式を適用し，出力電圧歪み低減の定量的評価，指令電圧と実際の電圧間の誤差測定を行う。エンコーダレスベクトル制御では電圧誤差が原因となり速度推定誤差が生じる。本発表では速度推定誤差低減法として3レベルインバータの補償制御方式を提案し実機検証を行った。