レジリエントシステムを用いた電動車椅子制御システム及び脱着可能なモジュールの開発

抄録

　高齢化が伴うにつれ、QOL支援システムの需要が高まることが予測される。様々なニーズに呼応する新システム構築は、コスト増や再開発負担との兼合いでもある。我々はこの問題を軽減すべく、拡張性を持たせたコアシステムと、これに脱着可能モジュールを搭載する「レジリエントシステム」の構築を行っている。具体的題材として電動車椅子を用いており、搭載モジュールの開発も行っている。ここでは、搭載モジュールの一つとして、赤外線を用いたトラッキングシステム「カルガモシステム」の開発をした。本報告では、開発した「カルガモシステム」及び現状の「レジリエントシステム」から予測される問題について報告する。