アナログライントレーサのデジタル化検討

抄録

近年、教育機関でのプログラム教科導入などプログラミングスキルを早期に身に付ける事が重要な課題となっている。さらに、企業においても物理的なもの作りだけではなくその機器をデジタル制御するプログラムまで作成し、ハードが分かるプログラミン技術が強く求められている。本研究ノートではアナログ制御型ライントレーサを用いて、その回路動作をシミュレータにより再現し、原理を理解すると同時に、フィードバック制御を行う回路部をRaspberry Pi Picoマイコンに置き換えることによりデジタル化する。