PMSMのディジタルフィルタを用いたセンサレス制御に関する検討

抄録

永久磁石同期電動機(PMSM)は小形で高効率駆動が可能であり，様々な用途で使用されている．PMSMでは，近年，電流ベクトル制御による制御法が幅広く利用されている。しかしながら，ベクトル制御に必要な回転子磁極位置を検出する位置センサを，環境面やコスト面で取り付けられない場合もあり，誘起電圧オブザーバや高周波電圧重畳などの位置センサレス制御法が提案されている。本研究では，電機子の鎖交磁束をディジタルフィルタで推定する手法について検討し，実機によりその効果や適用範囲を検証する。