主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
会議名: 2023年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
回次: 76
開催地: 崇城大学
開催日: 2023/09/07 - 2023/09/08
電動機駆動装置として広く用いられている永久磁石同期電動機速度駆動系の制御手法の1つとして,制御対象の出力を予測して適切な状態を選択するモデル予測制御が着目されている. その中で, 電圧指令値計算に基づいた単純モデル予測制御(Simplified FCS-MPC )は, 電気系モデルから電圧指令値を単純に逆算した後, インバータのスイッチング状態と比較するだけで, スイッチングパターンを決定できるため計算負荷を軽減することができる.本研究では並列処理が可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて Simplified FCS -MPCによる永久磁石同期電動機の速度制御の実装を行う.