電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
2023年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第76回連合大会)講演論文集
セッションID: 03-1P-11
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電圧指令値計算に基づいたモデル予測制御を実装した永久磁石同期電動機の速度制御
*日野 紘稀花本 剛士
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抄録

電動機駆動装置として広く用いられている永久磁石同期電動機速度駆動系の制御手法の1つとして,制御対象の出力を予測して適切な状態を選択するモデル予測制御が着目されている. その中で, 電圧指令値計算に基づいた単純モデル予測制御(Simplified FCS-MPC )は, 電気系モデルから電圧指令値を単純に逆算した後, インバータのスイッチング状態と比較するだけで, スイッチングパターンを決定できるため計算負荷を軽減することができる.本研究では並列処理が可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて Simplified FCS -MPCによる永久磁石同期電動機の速度制御の実装を行う. 

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© 2023 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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