着用型片手ドローンコントローラーの試作と有用性に関する検討

抄録

ドローン操縦において、従来のゲームパッドコントローラーに比べて片手操作は高い携帯性と学びやすさの利点がある。本研究では、マイクロコントローラーユニットを用いた着用コントローラーを提案し、その実現可能性を調査した。このコントローラーは、親指と人差し指の操作でドローンの高度、視角、前進速度を制御する。性能検証のため、一般的なゲームパッドと提案コントローラーを用いて仮想ドローンを第一人称視点で操作する予備実験を行った。その結果、提案コントローラーは没入感で有意性を示したが、快適さではゲームパッドに劣ることが分かった。また、ジョイスティックのデータから前進操作が後退操作よりも頻繁に使われることが確認され、提案の合理性が証明された。