ファジィ制御系は, コントローラの入出力関係に注目すると非線形システムと考えることができる.ゆえに, その安定解析においても, 非線形特性の解析法が用いられている.しかし, これらは特定のシステムを扱っている場合が多く, 一般的な手法は存在しないといってよい.従って, 様々な解析の可能性を追求することが望まれる.そこで本論文では, Haddadの方法によりファジィ制御系を解析することを考える.この方法は, 非線形特性にセクタ条件等の制約を用いていないため, 様々な非線形システムに適用できるという特徴を持っている.Haddadの方法は一般に非線形最適化問題に帰着する.ここでは, この問題を簡略化推論をもつコントローラの入出力が有する一つの特性, すなわち断片単調性, に注目して解決した.この特性は広いクラスのコントローラにみられる.このようにして得た安定解析法を具体的なファジィ制御系に適用し, 円板定理の適用結果やシミュレーション結果と比較し有用性を示す.
