シングルトン後件部を持つファジィシステムの安定条件の拡張と一般非線形システムの安定化制御への応用

抄録

本論文ではファジィモデルの拡張に応じた安定条件の拡張及び一般的な非線形システムに対する制御系の安定性を考察する。はじめに、軸を中心とした領域分割も許容するモデルに拡張し、それに応じた安定条件の拡張を行なう。次に、対象システムをより一般的な非線形システムに拡張し、それにファジィ制御器を加えた閉ループ制御系が安定になるための十分条件を導き出す。そして、安定化制御のためのファジィ疑似線形化法を紹介し、軸を中心とした領域分割を許容したモデル及び一般の非線形システムについて導出した安定条件の有効性を例題を通して示す。