ファジィニューラルネットワークによる制御戦略・戦術知識の獲得(<特集論文>ファジィ・ニューラルネットワークとその応用)

抄録

本論文ではファジィ推論ルールの自動獲得とメンバーシップ関数の自動調整のできるファジィニューラルネットワーク(FNN)を用いて、大きな動的遅れを有する大型船舶の操船を例にとり、オペレータの操作結果から、オペレータの持つ制御戦略および制御戦術知識をそれぞれ明確に抽出できることを示す。得られた戦略・戦術知識は我々の直感をよく説明するものであり、制御戦略知識を獲得したFNNにより船の針路を出力させ、制御戦術知識を獲得したFNNにより船を針路に追従させるフィードバック制御を行う階層的ファジィ制御器を構成し、複数のゲートを通過させる操船を行った。制御結果は良好であり、獲得された知識が妥当であることを確認した。