ファジィ適応制御とそのロードトレインへの応用

抄録

ファジィ制御に適応機能を付加したり, 適応制御にファジィ適応調整則を導入したりするファジィ適応制御の研究がなされている。本論文では, まず, 経験や知識などから得られた制御ルールを一つの既成の制御ルールとしてそのまま利用する。つぎに, 将来の制御状態を予測しながら, 制御対象の動特性や外部条件などの変動に適応できるような, ファジィ適応制御系を提案する。最後に本系をロードトレインの制御に応用し, その結果により, 本提案の有効性を明かにする。