抄録
近年，深海探査の要求は高まっており，低コストで簡易な深海探査システムの実現が望まれている．江戸っ子1号プロジェクトは，東京下町の中小企業，大学，研究機関，金融機関，企業有志がフリーフォール型の簡易深海探査システム実現を目的として集まって実施したプロジェクトである．プロジェクトでは，深海7800 mでの3Dビデオ撮影に成功している．このプロジェクトに参加した筆者らは，江戸っ子1号プロジェクトで使用したフリーフォール型深海探査システムのガラス球内部に温度センサと気圧センサを設置し，深海の温度プロファイル，着底，離底の検知ができないかを検討した．その結果，センサ出力から得られる体積変化分から着底，離底の検出が可能となることを確認した．
