SD-FPT(スーパードライブ 摩擦・せん断 載荷試験)は、孔壁を加圧する孔内載荷試験とせん断摩擦試験を同時に行う試験法ある。膨張性載荷面を有するケーシングパイプを中掘りしながら引込み、その中に加圧セルを挿入して試験を行うことで崩壊性地盤でも確実に試験できるものである。この試験から孔壁加圧応力~変形、せん断摩擦応力~変位関係が得られる。一般に孔内載荷試験の値は、応力・変位制御、載荷速度、載荷履歴等により異なる。また曲率を持つ剛板載荷とするか空洞拡張とするかでも結果は異なる。このような測定技術が設計におよぶす影響について考察した結果を示す。