サーボモータを用いた計測・制御システム学習教材の開発

抄録

計測・制御システムを理解する上でフィードバック制御は重要な概念であり，中学校技術・家庭科(技術分野)(以下，技術科と略記)においても実験的・体験的な活動を通して学習できる教材が求められる。本論文では，計測・制御システムを学習できる教材としてサーボモータを取り上げ，その有用性を評価することを目的とする。教育的な観点から定めた仕様を満たすように設計・製作したサーボモータを用いた計測・制御システム学習教材について述べるとともに，技術科における計測・制御学習に適用した結果，4 件法の事後アンケートによれば興味・関心，用語，役割，本教材の操作，表示内容，計測方法の6 項目についていずれも平均3 以上となり，その有用性が認められた。