中学校技術科における手指の認識装置を活用した5本指ロボット計測・制御教材の開発

抄録

中学校技術・家庭科(技術分野)の計測・制御の学習において，手指の動きを認識しロボットの動きに反映させる教材を開発した。手指の動きを計測するため，既存の画像認識技術を用いた装置とPC を接続し，筆者らが開発したシステムを用いた。計測した結果をロボットの動きに反映させるため，出力装置として筆者らが作成した5本指ロボットを用いた。開発した教材では手指の指先と関節各部位の位置座標を計測し，5本指ロボットで手指の動作をリアルタイムに再現することができる。本教材を用いて中学1年生に対して授業を行った。その結果，生徒は5本指ロボットが手指動作を再現していること，本教材がコンピュータの演算機能や記憶機能，制御機能について学ぶのに有効であるとわかった。