本稿では，ドローン産業が高揚期に入ってきたことを述べた後，現状の技術的課題に触れ，量産型国産ドローンであるミニサーベイヤーの最新モデルを紹介する。また同機に登載された非GPS環境下での自律飛行が可能なSLAM技術について紹介していく。そして，完全自律制御飛行のコアとなる3技術（GNC：ガイダンス・ナビゲーション・制御）を説明し，ガイダンスのないナビゲーションと制御のみで飛行している問題点も指摘する。さらに農業，インフラ点検，測量，警備，災害対応の5つの分野で先行してドローンが利活用され，物流分野から始まる空の産業革命など，ビジネスの最前線について述べる。最後に，既存の千葉市ドローン宅配プロジェクトの現状と課題について言及する。
