中小企業が取り組むサービスロボット開発の現状と課題

抄録

東京都立産業技術研究センター（都産技研）で実施したロボット産業活性化事業の成果を中心に，中小企業のロボット開発の現状とその課題について述べた。ロボット開発専用の拠点を整備して，技術横断的な組織を新たに立ち上げることで，ロボット産業へ参入する中小企業支援の柱とした。さらに，ユーザー企業を含むコンソーシアムにロボット開発を委託するスキームを構築・実施してロボット開発を促進した。その結果，都産技研のコア技術を活用した移動用ロボットプラットフォームを製品化した。また，案内ロボットを開発し，百貨店や美術館での実証実験を行っている。開発のプロセスを解析するツールとして科学技術イノベーションマトリックス分析を行うなど，ロボット開発が円滑に進捗する仕組みについて検討した。